El baloncesto está presente en los Juegos Olímpicos de forma ininterrumpida desde los Juegos Olímpicos de Londres 1948. Antes, en 1936, también se celebró la competición baloncestística en los Juegos de Berlín, aunque posteriormente no estuvo presente en los Juegos de Helsinki 1940 ni en los de Londres 1944, olímpiadas que no se celebraron a causa de la Segunda Guerra Mundial.

El gran dominador de la competición masculina ha sido históricamente la Selección de Estados Unidos que, en las 16 ediciones disputadas ha ganado un total de 15 medallas: doce de oro, una de plata y dos de bronce. La única edición en la que Estados Unidos no aparece en el podio es en los Juegos Olímpicos de Moscú 1980, ya que no participó por motivos políticos.

El vigente campeón olímpico masculino es Estados Unidos, que ganó la medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín 2008, derrotando en la final a España.

El baloncesto femenino está presente desde los Juegos Olímpicos de Montreal 1976. En las ocho ediciones disputadas hasta el momento sólo dos selecciones han conseguido la medalla de oro: la Selección de Estados Unidos en cinco ocasiones, y la extinta selección de la URSS en tres